机器人自动上下料系统

机器人自动上料系统

生产速度：4-6 摞/Min

机器人主机：南京埃斯顿品牌的六轴机器人，可负载 50kg

机器人夹具结构：采用磁铁与气缸抱夹方式相结合，一次夹取一摞，稳定高效

输送带改造：在原有输送带的基础上，安装一套自动送料和随动防倒

机构，包含光电检测感应，防倒机构会随着物料输送而逐步挪动

机器人自动下料系统

生产速度为 4-6 摞/分钟，

具备 3D 视觉检测控制系统，将来料状况反馈给机器人，机器人根据

实际来料状态智能调整夹具角度与方向；

该款设备的输送带具备来料定位长度和输送功能，利用传感器定距，

调节传感器位置以达到所想要的物料长度，每次送料长度都控制在相

同的长度，误差控制在±3mm